岗位职责： 1）参与机器人系统构建，负责运动控制算法开发，解决开发中的关键问题和技术难点； 2）负责主流SLAM算法的移植、集成与调试；负责激光雷达、避障相机的集成与调试； 3）协助测试和应用人员完成系统测试与应用中问题解决； 任职要求： 1）统招本科及以上学历，计算机、自动化、机械等相关专业，一年以上工作经验； 2）有ROS开发经验；熟练掌握ROS1、ROS2 3）熟悉linux、MCU开发环境；熟悉C++、Python等常用编程语言； 4）熟悉Gmapping、Hector、Cartograher等算法优先；