岗位职责： 1. 负责无人物流配送小车的感知算法研发，包括图像、雷达、激光雷达等多传感器数据处理与融合，确保在复杂公开道路环境下对环境的准确感知。 2. 开发基于深度学习的目标检测、分割、跟踪、预测等算法，提升车辆对行人、车辆、障碍物等目标的识别精度。 3. 负责感知算法的工程化开发和量产落地，确保算法在公开道路上的实时性和鲁棒性。 4. 跟踪感知算法领域的前沿技术，持续优化系统性能。 任职要求： 1. 硕士及以上学历（机器人、计算机、自动化、数学等），5年以上多传感器融合算法开发经验。 2. 熟悉卡尔曼滤波（KF）、粒子滤波等常见算法，具备目标检测、分割、跟踪、预测的工程化经验。 3. 熟悉深度学习或计算机视觉等基本知识，熟练掌握至少一种深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch）。 4. 具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论，深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论。 5. 熟悉Linux、Cmake，熟练掌握C/C++、Python等语言，具有良好的编程习惯。 6. 具备多传感器目标级融合落地经验，有数据级或特征级融合相关经验优先。