岗位职责： 1. 负责双目深度估计算法的研发和落地； 2. 负责无人机视觉VIO/SLAM算法的开发，改进和测试验证； 3. 负责相关算法的嵌入式部署，系统集成和迭代升级。 岗位要求： 1. 本科及以上学历，自动化、计算机、数学等相关专业。 2. 熟悉或精通主流的视觉VIO/SLAM算法，如VINS，ORB-SLAM等。 3. 熟练掌握C++ 11/14开发，具有三年以上的实际项目开发经验。 4. 具有扎实的数理基础和计算机视觉/机器人相关专业知识，如矩阵计算，数值优化，三维视觉，多传感器融合状态估计等。 5.掌握VSLAM的基础理论和算法，掌握VIO、图优化等算法基本原理 6. 具有高水平学术论文，机器人大赛/编程竞赛获奖经历，SLAM落地经验者优先。