岗位职责： 1、负责搭建、维护强化学习环境，完成训练、测试、功能验证等任务； 2、优化开源或已有（深度）强化学习算法并应用于机器人，使其能够完成特定应用场景下的任务； 3、能够根据需求制定解决方案，解决在方案实现过程中遇到的技术问题，并配合其他团队进行联合研发，设计AI服务接口等； 4、跟踪、调研（深度）强化学习、模仿学习最新研究成果，将前沿技术应用于业内需求。 岗位要求： 1、本科及以上学历，计算机、强化学习等相关专业方向； 2、具有基于强化学习实现腿足式机器人运动控制的项目经验； 3、熟悉Isaac Gym、legged_gym等强化学习环境； 4、熟悉PPO、DQN、Q-Learning、Policy Gradients等算法，并具有实际应用经验； 5、能够在模拟环境以及真实环境中训练、调试算法； 6、有能力阅读最新学术论文，并能实现相关算法。